Chasis - Robot Balancin (Pendulo invertido)

Este es un diseño por piezas armable, para realizar un Robot Balancin (pendulo invertido), totalmente optimizado para garantizar el correcto ensable de las piezas 3D, así como de la electronica y componentes mecánicos a ocupar. Escencialmente esta diseñado para ocupar los siguientes componentes: - Motorreductor con encoder de 12v - Bateria Lipo Ovonic 3S - Sensor giroscopio MPU6050 - Arduino nano o ESP32 - Puente H L293D - Miniprotoboard o baquelita perforada El modelo 3D puede ser impreso en e…

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